立铣头的作用
立铣头主要用于立式铣削，可辅助机床加工不同角度的平面、棱角和沟槽；主轴刚性强，传送功率大，特别适用于维修和中小批量的生产加工。
立铣头是可以增加卧铣的使用范围和功能的，有了立铣头，卧铣就可以当作立铣使用，扩大了卧铣的功能。一手按住铣头柱旁边的按钮，另一只手将螺母拧紧，整个过程不用太用力，小心碰到手。对一些对立铣使用不太多的单位，还是很有作用的。立铣头是可以增加卧铣的使用范围和功能的，有了立铣头，卧铣就可以当作立铣使用，扩大了卧铣的功能。对一些对立铣使用不太多的单位，还是很有作用的。
铣头的种类
铣头用于带动铣刀旋转的机床附件，是安装在铣床上并与主轴连接。铣头也可分为多种种类，如果按输出情况分类可分为：
1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。
2、双输出铣头——该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。
3、立卧两用铣头——该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。
4、万向铣头——又称铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。
一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
特殊角度头数控控制方法研究
（1）控制方法研究。镗铣头主轴,齿轮，花键轴，开车键等皆采用铬钼合金,经由渗碳硬化与精度研磨以确保运转精度与使用寿命。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。
以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。铣头也可分为多种种类，如果按输出情况分类可分为：1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。
除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。第二，龙门铣头主轴能在相互垂直的两个回转面内回转，不仅可以完成立铣、平铣工作、还可以在工件一次装卡中，进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削从而完成复杂的铣削工作。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。
（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。
在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。
对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。铣头采用手动方式，固定在滑枕端面，由机床主轴驱动铣头主轴旋转，铣头主轴采用手动方式可在0-360o范围转动以加工不同的面。
所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。万向铣头一种是带有铣刀、磨头的用于机械加工的机床附件，该产品擅长各种复杂的铣削切削操作。
（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：
常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。尤其设备本身还采用了双向止推轴承和伞形齿轮分离式原理，因此校正方面来的更加速度。
针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。排除方法：加强各轴承的润滑，注意前轴承的润滑油不宜过多，避免出现漏油的情况。
以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。
以上信息由专业从事万向数控铣头厂家批发的振飞机械制造于2025/3/27 0:28:22发布
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