直角铣头的在机床数控中的应用
现在是工业化的时代，一切机械化的生产都被人们所使用。现在的机械也渐渐趋向于自动化和数控化。大家对直角铣头了解多少呢？
直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头，是指刀具输出轴平行于水平面的铣头。直角铣头可以实现立式加工中心的立卧转换， 用于工件的侧面加工，减少了工件的装夹次数，大大提高了加工精度。
控制系列直角铣头在加工中心和该杂志的设计，可以自动发送到机床主轴或主轴送回从杂志。所有的控制系列铣刀，锥形输入轴结合，以确保高的刚性。 定位环和定位块驱动的定位销，可以旋转优化的角度定位。 铣头能打到900当切割s头从阀杆上拆下，使用锁销，以防止转动的驱动锥。控制灵活的系列控制铣头可满足用户的特定需求，虽然其整体刚度输入驱动控制系列铣高，但它必须有一个良好的抓地力的互换性轴驱动，主要特点是一个更大的通用性。 带手柄安装在顶部的特殊螺丝技术部门严格的反馈，确保轴铣削。模块化系列这一系列是没有自动磨边换刀传统机的设计，使用一个共同的铣头法兰连接，手动安装机床的主轴。通用法兰有一个T型槽铣削可以找到分别绕垂直轴3600。在购买中应保留好说明手册，对于配套的技术资料、维修方法以及电脑软件等各种说明材料要仔细核对并保管好。 当你不能使用其中的任何一个普通铣床工件，既可以采用铣头。这些模块可用于控制和模块化系列，采用特殊角度铣头直角铣头使标准更强大，从而扩大应用范围。采用手动安装在主轴法兰。通用法兰，可以很容易地调整，以使T型槽铣削主轴周围的第三千六TDU可调切刀可以分别转3600。
横向铣头的定义
横向铣头是所有角度头中使用非常多的一种机床附件，其使用目的是为了扩充机床的加工范围，在一些大型工件或产品精密度要求较高的情况下应用广泛。
横向铣头一般可应用于加工中心、龙门铣床、卧室镗铣床等机床上。
横向铣头是所有角度头中使用非常多的一种机床附件，其使用目的是为了扩充机床的加工范围，在一些大型工件或产品精密度要求较高的情况下应用广泛。
横向铣头一般可应用于加工中心、龙门铣床、卧室镗铣床等机床上。
一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
特殊角度头数控控制方法研究
（1）控制方法研究。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因万向铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。
以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。1、该铣头的铣刀轴可以在水平和垂直两个平面内进行回转，运转的时候各个刀齿会依次铣削工件的余量，可以使铣床完成平面、台阶、沟槽等操作。
除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。公司技术部门利用一装在柄轴顶部的螺钉保证铣头具有严格的同心度。
（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。
在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。
对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。TR90和TA45角度铣头的旋转方向与机床主轴的旋转方向是相反的。
所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；这些模块可以在Control和Modular系列中使用，利用特殊的角度铣头可以使标准角度铣头的功能更强，从而扩大了应用范围。Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。
（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：
常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。
针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。侧铣头的应用场合很广泛，总结来说更适合加工一些个体小、精度高、角度特殊的工件。
以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。
以上信息由专业从事钻削动力头厂家的振飞机械制造于2024/12/29 8:42:51发布
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