立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。立式砂仓的充填能力降低，采空区充填站，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，尾沙浆充填站，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。
在人1顶柱中预留一定规格的小井.作为回采过程巾的通风、人行井和充填采窄区的充填井，在人工顶柱下面参照深孔抵抗线尺寸，形成深孔凿岩巷道硐室。
在下部的人工底柱中预留放矿口;在人工底柱的七部，充填站，用巷道式矿或局部浅孔落矿法形成大量落矿的补偿空间和自由面。
在凿岩硐室中用深孔凿岩设备钻凿大抵抗线的下向大直径深孔，然后在阶段全高上实施球状药包下向崩矿;受限空间内节理裂隙比较发育的矿体，可以采用强制与诱导耦合的高教落矿方法进行回采，在一定条件下，甚至可以采用自然崩落。
由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。胶结充填胶结充填技术在煤矿中的应用也逐渐增多，胶结材料主要为水泥和粉煤灰。胶结充填体强度大，稳固性好，能更好 地支撑围岩，保证安全回矿柱，防止岩层垮落和移动；改善不稳固和复杂矿体的开采条件，显著降低矿石损失率和贫化率（可降到5%以下）；但水泥用量大，成本高。常用的胶结物是水泥。
充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。
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