自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。
例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，
还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。
桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车，LED，电子电气，通信设备，齿类，滚动轴承，智能安防，工程项目器件卫浴洁具，厨房用品，日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。
那么自动化桁架机械手怎么装置呢?
自动化桁架机械手并不是一般产品，装置起来较难，必须工作人员上门来装置调试，一般会在货品抵达时与客户预订，随后立即上门来进行装置调试，此外，在装置调试时，培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。
桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
以上信息由专业从事桁架机械手的桁架选型的屹合智能于2025/4/11 17:18:24发布
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