桁架机械手优势
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
桁架式机器人具有以下特点：
1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
桁架机械人的安全装置。
1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;
2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;
3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;
4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮
5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
以上信息由专业从事机械手自动桁架的屹合智能于2024/12/15 17:53:10发布
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