捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
锅炉车间捞渣机检修及日常维护
一、小修
1 检查更换部分磨损严重，影响运行的刮板；
2 检查更换部分磨损严重，影响运行的链环；
3 检查各传动轮、导轮转动情况，观察有无卡涩现象。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。
4 检查、紧固各部位的螺栓；
5 检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。
6 检查液压系统，消除渗漏油；
二、大修
1检查主动链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换
2检查张紧链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换；
3解体各导轮，清洗轴承等零件，更换内导轮油封。并填充满新的润滑油脂。
刮板捞渣机的结构特点有哪些
刮板捞渣机用于100~900MW燃煤发电机组炉底灰渣的连续清除.其刮板有效宽度为1.2m,整机长度L随使用要求不同而在10~35m间变动.当L≤14m时,捞渣机（碎渣机）整机出厂;而当L>14m时,捞渣机（碎渣机）分割成2段~4段出厂.
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
以上信息由专业从事清渣机出售的晨泰机械于2025/3/8 23:59:58发布
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