桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
桁架机械手操作简单,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点就可以了,无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下,也能使用桁架机械手进行安全生产。通过文章可以了解到在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行
以上信息由专业从事大型桁架机械手的屹合智能于2024/12/30 11:32:14发布
转载请注明来源:http://weifang.mf1288.com/wfyhzn888-2830168001.html