桁架机械手优势
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此时机械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。
桁架机械手有哪些优势:
1.实用性强(体积小,安装限制小)
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
2、操作简单,维护简单
桁架机械手的操作非常简单,完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识,这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸,模块化设计,维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,避免人工操作失误,确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床;可以显着减少工人数量,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
桁架机械人的安全装置。
1、承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
2、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
3、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统正常工作;
4、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
5、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
以上信息由专业从事桁架式三轴机械手的屹合智能于2024/4/25 12:25:59发布
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