多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上,如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩,但制造较为复杂。在均布荷载作用下,桁架外形和简支梁的弯矩图形相似,因而上下弦轴力分布均匀,腹杆轴力较小,用料省,是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形,无斜腹杆,仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似,但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少,施工制造方便。
桁架机械手操作简单,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点就可以了,无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下,也能使用桁架机械手进行安全生产。通过文章可以了解到在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行
桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
以上信息由专业从事机械手自动桁架的屹合智能于2024/4/24 9:07:17发布
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