自动焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
机器人焊接工艺的应用带来了如下改善:
(1)应用机器人焊接工艺,可满足15JPH生产的节拍,即4min一台车(人工焊接是24min一台车),同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位,节拍提升尤为困难,而采用机器人焊接工艺后,因机器人的操作柔性好,焊接姿势易于实现,一台机器人可应用2~4把焊钳焊接,更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化,对瓶颈工位的节拍提升更易实现。
(2)采用机器人焊接工艺,解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点,采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳,人工焊接需要两人操作一把人工焊钳,且焊接操作姿势困难,易发生人身安全事故,机器人的应用可完全避免此类事故的发生。
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去[1]。同时,焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率,改善操作人员的劳动条件,稳定和保证产品质量,易于实现产品的差异化生产,并能够推动相关产业的自动化升级改造。
机器人焊接是指机器人代替手工作业,即利用焊接机器人系统完成焊接作业,获得合格焊件的过程,按照机器人所用焊接工艺方法不同,可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型;根据自动化技术发展程度的不同,焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等;机器人在焊接领域得到了广泛的应用,据统计约25%的工业机器人用于焊接操作[4]。机器人焊接具有诸多优点,包括焊接稳定性高、质量好;可提高劳动生产率;改善了劳动条件,可在有害环境下工作;降低了工人的技术操作水平和劳动强度。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。焊接机器人
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
以上信息由专业从事焊接机器人自动化作用的冠森智能装备于2021/10/16 17:20:32发布
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