码垛机器人的工作原理:
根据包装箱码垛的要求,码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构,此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度,4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点,手臂下降,抓取由传送带送入的酒箱,在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度,带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
在全自动码垛机中,硬件和专门控制软件相结合,完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供维护。并且通过图形显现触摸屏使操作简略,同时也简化了机器的检修和维护。码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选,那就是冷冻库房内码垛,传统的人工码垛不仅工作效率低,并且需求耗费很大的劳动力本钱。在冰冻环境下,自动化的随机存取式的设备并不是正确挑选,因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。
全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋,每垛8层)自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在多种生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产条件。
码垛机一般可以应用在塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品的搬运以及码垛,工作中可以免去人工操作的繁琐复杂,而且能提高工作的效率。
码垛机别适应于码热收缩膜包装的产品,一般码垛机会选择用304材料,整机美观大方、耐用。电机、气缸传动及控制全部采用进口元件,低位进箱,占用空间少,生产能力大。
以上信息由专业从事包装机码垛机销售的芮宝特机械于2020/12/5 4:29:37发布
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